机械手臂论文

来源：继续教育 2024-01-26 18:15:21 点击数：次

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1、求电气自动化专业毕业论文

1.设计一个保密锁电路，保密锁上有三个键钮A、B、C。要求当三个键钮都不按下时既不开锁也不报警；当三个键钮同时按下时，或A、B两个同时按下时，锁就能被打开即开锁指示灯亮；而当不符合上列组合状态时，报警指示灯亮。试设计此电路，列出真值表，写出函数式，画出最简的实验电路。(用最少的与非门实现)。

2.用D触发器设计一个能存贮4 位二进制数的数码寄存器

2、机电一体化的毕业设计可以选择哪些题目？

随着科学技术向生产力逐步转化，机电一体化产品的设计已经涉及到机械、电气和控制等众多领域。单领域、分散建模的设计方法已经很难满足产品综合设计的要求。以下是学术堂整理的机电一体化毕业论文题目，希望对你有所帮助。

1、基于虚拟原型的机电一体化建模与仿真技术研究

2、基于实验教学的机电一体化系统探析

3、MEMS加速度计与读出电路的研究

4、基于LM628的运动控制器的研制

5、机电一体化的物流培训模型-机械手搬运系统模块的设计

6、国家骨干高职院校兼职教师现状与对策研究

7、立体仓库实训系统信息管理的研究设计

8、机电一体化精确定位装置及其控制系统的研究

9、空间机械臂机电一体化关节的设计与控制

10、基于SolidWorks&LabVIEW的虚拟原型机电一体化设计技术研究

11、机电一体化新型旋转式海流计设计与开发

12、橡塑工业循环温控技术机电一体化的设计与研究

13、人民币防伪鉴真机电一体化设计实验研究

14、高职机电一体化专业项目驱动课程体系研究

15、基于UGNX的机械臂式三维扫描仪概念设计的研究

3、机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物

主要在工业机器人/机械臂领域，写一些本领域个人认为非常好的偏向总体概述和控制方向的资料，欢迎各位随时补充。

综述类：

综述类书籍的章节和内容设计偏向于教材，范围广，深度较浅，内容差别不大，看透1~2本即可。

《机器人学导论》 John J Craig著，贠超等译。综合类入门教材，从最基本的坐标变换讲起，内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。

《Robotics, vision and control fundamental algorithms in MATLAB》著名的Matlab 机器人工具箱Robotics Toolbox作者Peter Corke编写的机器人入门教材，书中的实例很多，都使用机器人工具箱编写，配合Matlab可以随看随试。

PS：该工具箱不仅包含工业机器人的内容，还包括移动机器人，视觉等很多相关模块，并且配有非常详细互动式Demo。上面提到的《机器人学导论》Matlab编程习题部分就要求使用该工具箱来完成。有感兴趣的同学可以到主页上去下载使用：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html

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